왜 멈췄는지 차가 직접 말한다: 모셔널·MIT의 CW-Net과 레벨4 검증 비용의 재계산

현대차그룹의 자율주행 합작사 모셔널과 MIT 컴퓨터공학·인공지능연구소(CSAIL) 공동 연구진이 자율주행 AI의 판단 근거를 사람이 이해할 수 있는 개념 단위로 실시간 제시하는 'CW-Net(Concept-Wrapper Network)'을 개발해 2026년 9월 3일 네이처에 게재했다고 아시아투데이가 같은 날 보도했다. 사후에 이유를 추정하던 기존 설명가능 AI와 달리, 정차 차량 접근이나 자전거 근접 같은 개념을 판단 과정에 직접 연결해 확률값으로 표시하는 방식이며 연구진은 이를 '인과적으로 충실한 설명'이라고 표현했다. 같은 날 뉴스핌은 중국계 사업자가 이미 수천 대 규모 레벨4 플릿으로 유상 운송을 돌리는 반면 국내는 실증 단계에 머물러 있다고 짚었다. 주행을 잘하는 문제에서 주행 판단을 입증하는 문제로 경쟁의 무게가 옮겨가면, 전장 공급망이 받아드는 주문서의 항목도 함께 달라질 수 있다.