터널에서 끊기지 않는 좌표: 씨너렉스 GNSS·INS 통합 모듈 'SIR-3500'과 국산 측위가 차량으로 넘어오는 길

디지틀조선일보에 따르면 초정밀 측위 기업 씨너렉스가 2026 자율주행모빌리티산업전(AME 2026)에서 자율주행 모빌리티용 GNSS·INS 통합 수신기 'SIR-3500'을 공개했다. 듀얼 GNSS 수신기와 고성능 IMU, LTE 통신 모듈을 한 플랫폼에 묶어 RTK 보정 신호 수신 시 3cm 이하 위치 정확도를 제공하고, 터널이나 도심 빌딩 숲처럼 위성 수신이 막히는 구간에서는 IMU 기반 추측항법으로 측위 연속성을 유지하는 구조다. CAN 인터페이스와 ROS2 패키지를 함께 지원해 차량과 로봇 양쪽에 붙는다는 점이 이 제품의 성격을 잘 보여준다. 측량·드론에서 검증된 국산 측위 기술이 자율주행차의 항법 부품으로 넘어오는 흐름으로 읽을 수 있다.