라이다 5개도 못 피한 전신주: 단일 센서의 한계가 키우는 센서 퓨전·중복 설계
라이다 5개를 단 지커 9X가 자율주행 중 전신주를 감지하지 못하고 충돌한 사례가 보도됐다. 둥근 표면에서 펄스 레이저가 산란된 것이 원인으로 추정된다. 단일 센서의 물리적 한계는 카메라·레이더·라이다를 원시 데이터 단계에서 합치는 저수준 퓨전과 이중화 설계의 필요성을 오히려 부각한다.
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