위성이 안 보여도 길을 잃지 않는다: 자동차 IMU와 '추측항법'의 감각

터널과 고가도로 아래, 빌딩 숲에서 내비게이션이 멈칫하는 경험은 익숙하다. 위성항법(GNSS) 신호가 끊기는 순간이다. 그 빈틈을 메우는 것이 차의 움직임을 스스로 느끼는 관성측정장치(IMU)와 추측항법이다. ST마이크로일렉트로닉스가 넓은 온도 범위를 견디는 차량용 6축 IMU 'ASM330LHHG1'을 양산하며, 위치를 끊김 없이 잇는 센서 융합의 토대를 넓혔다.